“ 竹马灯”是流传于澧水流域及周边地区的一种民间舞蹈，孕育于唐代，宋明两代得以发展。一般由一男二女表演，其中须生、小生、旦角各一名，三人右手执一根马鞭，骑在纸或布糊、篾扎的马上，拉着缰绳，做着马儿碎步小跑的动作，沿“纱爬拐”(即横8字)的路线作循环穿行，边跑边唱。

“竹马灯”的表演形式，根据地域不同可分为平原湖区、山区丘陵两派。平原湖区大多采用花鼓戏、荆河戏、黄梅戏等唱腔，主奏乐器为大筒与锣鼓。山区丘陵则以民间小调为主，以花鼓戏、黄梅戏等唱腔为辅，笛子、二胡加锣鼓为伴奏乐器。表演者通过身体动作，模仿马在行进中的各种姿态，如昂首、抖鬣、撅臀、甩尾、趴下、蹦起、撕咬等，根据不同场合、忌讳、需求等，灵活选择竹马颜色、表演形式和唱腔、唱词。

2016年，“竹马灯”由安乡县文化馆和澧县文化馆共同申报列入第四批“常德市非物质文化遗产代表性项目名录”。